This library controls 2 DC motors with an H bridge.
The library was developed to be used with the Arduino IDE and with all compatible environments.
The present version is developed and tested on mBot robots and provides only two digital pins for each motor / H bridge, one for the PWM and one for the direction.
This library includes the Help (Serial) method which prints the instructions for use of this library on the serial device (indicated in brackets).
Questa libreria controlla 2 motori DC con un ponte H.
La libreria è stata sviluppata per essere utilizzata con l'IDE Arduino e con tutti gli ambienti compatibili.
La presente versione è sviluppata e testata su robot mBot e prevede solo due pin digitali per ogni motore/ponte H, uno per il PWM e uno per la direzione.
Questa libreria include il metodo Help (Seriale) che stampa le istruzioni per l'uso di questa libreria sul dispositivo seriale (indicato tra parentesi).