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│ Robotics Cloud Platform Architect in Progress │
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目标: 在一年内成长为机器人云平台架构师,构建支撑千万级机器人的智能云基础设施
graph LR
A[Cloud Infrastructure] --> B[Edge Computing]
B --> C[Robot Fleet]
C --> D[Data Pipeline]
D --> E[AI/ML Models]
E --> A
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style B fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style C fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
timeline
title 机器人云平台架构师成长路线 (2025年9月-2026年6月)
2025 Q3-Q4 : 云原生与分布式基础
: Kubernetes深度掌握
: Go语言与微服务架构
: 可观测性平台搭建
2025 Q4-2026 Q1 : AI/ML基础设施
: MLOps平台实践
: 模型推理优化
: 大规模数据处理
2026 Q1-Q2 : 机器人学与边缘计算
: ROS2核心架构
: 边缘推理部署
: 云边协同设计
2026 Q2 : 系统集成与实战
: 端到端数据闭环
: 仿真平台搭建
: 职业转型落地
本月重点 | 学习资源 | 进度 |
---|---|---|
Kubernetes Operator模式 | 《Programming Kubernetes》 | 📖 45% |
分布式系统设计 | 《Designing Data-Intensive Applications》 | 📖 62% |
ROS2核心概念 | ROS2 Official Documentation | 📖 30% |
Go并发编程 | 《Concurrency in Go》 | 📖 75% |
🎯 RoboticsPlatform - 机器人云管理平台 (MVP已完成)
基于Kubernetes的多机器人fleet管理平台
技术栈:
- Backend: Go + gRPC + Gin
- Infrastructure: K8s + Istio + ArgoCD
- Data: Kafka + Flink + MinIO
- AI/ML: Kubeflow + TensorRT
- Monitoring: Prometheus + Grafana + Loki
核心功能:
- ✅ 多机器人生命周期管理
- ✅ 实时数据流处理管道
- ✅ MVP基础架构完成
- 🚧 OTA模型更新系统
- 🚧 云边协同调度器
- ⏳ 数字孪生仿真环境
项目地址: github.com/ink-hz/RoboticsPlatform
边缘设备AI模型推理优化工具链
支持设备:
- NVIDIA Jetson系列
- Raspberry Pi + Coral TPU
- Intel NUC + OpenVINO
优化效果:
- YOLOv8: 延迟降低 65%
- ResNet50: 吞吐量提升 3.2x
认证/成就 | 状态 | 目标日期 |
---|---|---|
CKA (Certified Kubernetes Administrator) | 🔄 准备中 | 2025 Q4 |
CKAD (Certified Kubernetes Application Developer) | ⏳ 计划中 | 2026 Q1 |
AWS Solutions Architect | ⏳ 计划中 | 2026 Q1 |
ROS2 Developer Certification | ⏳ 计划中 | 2026 Q2 |
# 博客建设中...
$ curl -s https://www.ink-hz.cn/api/posts | jq '.status'
{
"status": "under_construction",
"message": "正在整理机器人云平台架构相关技术博客",
"planned_posts": [
"构建千万级机器人云平台的架构设计",
"Kubernetes Operator在机器人领域的实践",
"边缘设备AI模型推理优化实战",
"ROS2与云原生架构的融合探索",
"MLOps在机器人数据闭环中的应用"
],
"expected_launch": "2025 Q4"
}
📚 即将发布:深度技术博客正在创作中,敬请期待!
class RoboticsCloudArchitect:
def __init__(self):
self.name = "ink"
self.role = "Aspiring Robotics Cloud Platform Architect"
self.location = "China"
self.blog = "https://www.ink-hz.cn"
def current_focus(self):
return {
"cloud_native": ["K8s Operators", "Service Mesh", "GitOps"],
"robotics": ["ROS2", "SLAM", "Motion Planning"],
"ai_infra": ["Model Serving", "Edge Inference", "MLOps"],
"data_eng": ["Stream Processing", "Data Lake", "Time Series DB"]
}
def career_goals_2025_2026(self):
return [
"2025 Q4: 精通Kubernetes + Go,获得CKA认证",
"2026 Q1: 掌握MLOps平台,通过CKAD和AWS SA认证",
"2026 Q2: 融合ROS2与云平台,成功转型机器人云架构师",
"全程: 贡献3+开源项目,发表10+技术博客",
"最终: 构建完整的机器人云-边-端数据闭环系统"
]
def tech_philosophy(self):
return """
Infrastructure as Code | Data-Driven | Cloud-Edge-Device Synergy
实践高于理论 | 架构服务业务 | 持续学习迭代
"""
architect = RoboticsCloudArchitect()
print(architect.tech_philosophy())
"The best architecture is not the most complex one, but the one that elegantly solves the problem at scale."
gantt
title 机器人云平台架构师学习进度 (2025.9-2026.6)
dateFormat YYYY-MM-DD
section 云原生基础
Kubernetes深度学习 :active, k8s, 2025-09-01, 90d
Go语言进阶 :active, go, 2025-09-15, 75d
Service Mesh实践 :istio, 2025-11-01, 60d
可观测性平台 :observ, 2025-12-01, 45d
section AI/ML基础设施
MLOps平台搭建 :mlops, 2025-12-01, 60d
模型推理优化 :inference, 2026-01-01, 45d
大规模数据处理 :data, 2026-01-15, 45d
section 机器人学
ROS2核心学习 :ros2, 2026-02-01, 60d
边缘计算部署 :edge, 2026-03-01, 45d
云边协同设计 :sync, 2026-04-01, 30d
section 系统集成
数据闭环搭建 :loop, 2026-05-01, 45d
项目实战交付 :project, 2026-06-01, 30d