lidar_SLAM_node

激光SLAM学习总结

一、hector 代码分析

参考： https://blog.csdn.net/wangjingqi930330/article/details/70143476

二、gmaping源码分析

https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177

三、catorgrapher 源码分析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/27631583

四、rgbd源码分析