fix: array 的子项为 object 时无法设置子项必选

[banqinghe]

Hi，我最近在工作中 fork 并使用了这个项目，感谢作者的维护工作。今天我也遇到了 #21 中提到的必选项无法设置的问题，自己修复了一下。

原本的代码里使用 parentSchemaDepth 属性来追踪当前层级的方式个人感觉可以直接使用 namePath + getValueByPath 的方式来代替，代码的可读性也更强一些（调代码的时候这个 parentSchemaDepth 行为确实让我有些困惑）。这个 PR 更改了 updateRequiredProperty 的逻辑，也解决了上文中提到的 issue 所描述的问题。