Duration is out of dual 32-bit range

[ShotaAk]

不具合の概要

首や腰を動かすサンプルを実行した際、下記のエラーが表示され、ノードが終了することがあります。

# 腰カメラのサンプルを実行
$ rosrun sciurus17_examples chest_camera_tracking.py

# bringupを実行したサンプルでエラーが発生する
[ INFO] [1647245992.760408925]: Ready to take commands for planning group two_arm_group.
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Duration is out of dual 32-bit range
[sciurus17/controller3/joints-8] process has died [pid 110776, exit code -6, cmd /home/shotaak/catkin_ws/devel/lib/sciurus17_control/sciurus17_control __name:=joints __log:=/home/shotaak/.ros/log/7f6c1198-a36f-11ec-9cae-f58a8e1952ad/sciurus17-controller3-joints-8.log].
log file: /home/shotaak/.ros/log/7f6c1198-a36f-11ec-9cae-f58a8e1952ad/sciurus17-controller3-joints-8*.log

実行環境

• OS: ubuntu20.04, ROS noetic
• ソフトのバージョン:a71ca5801fad7bca229142f8ade1852c7b98b9ed

エラーを確認したサンプル

• head_camera_tracking.py
• chest_camera_tracking.py

[ShotaAk]

下記の問題が関連していると思われます。

ros-controls/ros_controllers#577

[ShotaAk]

関連Issueがクローズされたため、本Issueもクローズします